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EM系列EM3S總線伺服驅動器

型號：EM3S

EM系列EM3S總線伺服驅動器支持多種主流實時工業以太網，支持多種編碼器接口，產品性能卓越，軟件調試界面豐富，全金屬機箱設計，EMC性能優異，充分考慮散熱結構，保證良好的散熱效應。

功能特性

EM總線伺服驅動器型號

支持多種主流實時工業以太網 Ethernet PowerLink簡述具有PowerLink實時以太網總線控制接口，可與多種PowerLink控制器進行無縫連接，實現高實時、低抖動的多軸聯動應用，為用戶提供高性價比、高可靠性的PowerLink伺服產品。 ·*小通訊周期小于300us； ·6軸機器人系統中，相鄰節點間同步精度高于±100； ·支持鏈狀、星型和環形拓樸結構； ·所支持的PDO對象數量大于75個； ·支持交叉通訊和PREQ-PRES通訊模式； ·通過PowerLink產品的一致性和互操作性認證測試。 EtherCAT簡述支持EtherCAT實時以太網總線接口，可與多種EtherCAT主站實現基于DS402應用層協議的互通互聯，為用戶提供多樣的、高性價比伺服方案。 ·*小通訊周期小于400us； ·支持64位分布時鐘，節點抖動誤差小于1us； ·支持鏈狀、星型和環型拓樸結構； ·所支持的PDO對象數量大于64個； ·通過EtherCAT產品的一致性認證測試； ·可應用于CoDeSys、KEBA和BECKHOFF等主站系統。 PROFINET接口 ·支持TCP/IP、RT和IRT三種通訊方式； ·100個節點下，響應時間小于1ms，抖動誤差小于1us； ·可與西門子的SIMATIC等多種系統進行無縫連接。
支持多種編碼器接口具有自適應編碼器接口，支持多種行業主流的總線型編碼器，用戶易于根據不同應用場合和機型快速、靈活地組建伺服系統。 ·支持總線通訊型編碼器，其中包括Smart-ABS(TAMAGAWA)、Endat2.1/2.2(HEIDENHAIN)、HIPERFACE DSL(SICK)以及NIKON單圈/多圈絕對值編碼器
支持數模混合型Resolver、Sin/Cos編碼器； ·支持正交脈沖型增量編碼器，脈沖速率高于10Mb/s； ·支持可編程編碼器摸擬分頻輸出。
產品性能卓越
支持多種控制模式：周期轉矩、速度、位置控制模式；輪廓轉矩、速度、位置控制模式；支持插補位置控制模式； ·電流控制周期小于50us，電流環帶寬大于2.5kHz、速度環帶寬大于1.6kHz、位置環帶寬大于800Hz； ·采用16位電流采樣精度，具有控制參數自整定、自適應線線電壓波動和反電勢補償等功能； ·調速范圍大于1:10000，穩速精度高于±0.1rpm@1rpm； ·支持轉矩前饋控制功能； ·具有可編程陷波濾波器和低通濾波器用于振蕩抑制； ·多軸同步精度高，6節點同步精度高于±300ns。
軟件調試界面豐富
全金屬機箱設計，EMC性能優異
充分考慮散熱結構，保證良好的散熱效應

技術參數

輸入	主電源	3×(380~480)VAC，50/60Hz，-25%~+10% 3×(110~230)VAC，50/60Hz，-20%~+15%
輸入	控制電源	24 VDC，-25%~+25%

型號：EM3S4							電源類型	尺寸( mm ) 寬×高×深
機殼號	電流[A]			總線類型			3×380~480
				PowerLink	EtherCAT	CANopen
A2.	01P0MEx 01P6MEx. 02P2MEx.	1.0 1.6 2.2	N1XXXX	■			■	47×285×180
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■
A3.	03P8MEx 04P4MEx. 06P8MEx.	3.8 4.4 6.8	N1XXXX	■			■	60×322×227
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■
A4.	08P8MEx 11P0MEx. 12P0MEx.	8.8 11 12	N1XXXX	■			■	65×322×227
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■

型號：EM3S2							電源類型	尺寸( mm ) 寬×高×深
機殼號	電流[A]			總線類型			3×110~230
				PowerLink	EtherCAT	CANopen
A2.	01P0MEx 01P6MEx. 02P2MEx.	1.0 1.6 2.2	N1XXXX	■			■	47×285×180
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■
A3.	03P8MEx 04P4MEx. 06P8MEx.	3.8 4.4 6.8	N1XXXX	■			■	60×285×197
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■
A4.	08P8MEx 11P0MEx. 12P0MEx.	8.8 11 12	N1XXXX	■			■	65×285×197
			N2XXXXX		■
			N3XXXXX			■

附注：
1）Ex選型時：E1-多摩川、E2-尼康、E3-Endat2.1/2.2編碼器
2）過載電流：1.2×IN 120秒，2×IN 30秒，3×IN 1秒

伺服驅動器使用環境

特性指標		伺服驅動器	手持客戶端
溫度范圍	運行時	冷卻介質小于45℃	0℃~45℃
	存儲	-20℃~65℃
	運輸	-20℃~70℃
相對空氣濕度		90%RH(相對濕度)以下，無凝露
機械強度	長期	震動：0.075mm，頻率范圍：10~50Hz 沖擊：9.8m/s2，頻率范圍：>50~500Hz
	短時	震動：3.5mm，頻率范圍：5~9Hz 沖擊：9.8m/s2，頻率范圍：>9~500Hz
工作環境		無腐蝕性、易燃性氣體、油滴、灰塵、導電粉塵
使用海拔高度		海拔1000m以下；1000m以上，每升高100m降額1%；*高2000m
保護等級		IP20 無防塵、無防水

外觀尺寸

型號：EM3S4		安裝尺寸						安裝螺釘
機殼號	電流[A]	A(mm)	B(mm)	H(mm)	W(mm)	D(mm)	安裝孔徑Φ(mm)
A2	01P0ME	/	273	285	47	180	Φ5.5	2M4
	01P6ME
	02P2ME
A3	03P8ME	50	310	322	60	227	Φ5.5	3M4
	04P4ME
	06P8ME
A4	08P8ME	50	310	322	65	227	Φ5.5	3M4
	11P0ME
	12P0ME

型號：EM3S2		安裝尺寸						安裝螺釘
機殼號	電流[A]	A(mm)	B(mm)	H(mm)	W(mm)	D(mm)	安裝孔徑 Φ(mm)
A2	01P0ME	/	273	285	47	180	Φ5.5	2M4
	01P6ME
	02P2ME
A3	03P8ME	50	273	285	60	197	Φ5.5	3M4
	04P4ME
	06P8ME
A4	08P8ME	50	273	285	65	197	Φ5.5	3M4
	11P0ME
	12P0ME

電氣連接

伺服驅動器圖解

伺服驅動器端子接線圖

深圳眾為興 EM系列EM3S總線伺服驅動器