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KR QUANTEC PA 系列貨盤堆垛機器人滿足當今自動化系統的所有要求：占用空間更小、周期更短、可用性*大且運行費用更低。修長的結構型式使這款五軸機器人能夠觸及 2500 毫米以上的堆垛高度。直徑 60 毫米的空心軸可將電氣線路鋪設于內部加以保護。

優點

從節拍時間上看，它是市場上速度*快的貨盤堆垛機器人之一。KR QUANTEC PA 擁有非常穩定的生產效率 - 即使是在節拍時間短且滿負荷運行的工況下。

所有 QUANTEC PA 機器人都擁有一個空心軸腕部，用于將電氣線路鋪設于內部并因此節省了空間。修長、輕巧和緊湊和結構型式確保了較小的干擾輪廓和*佳的抓爪連接。

由于底座纖細、安裝面積小，因此 KR QUANTEC PA 僅占用很少的地面空間。這樣就為堆垛任務實現了創新的單元方案。

KR QUANTEC PA 專為高要求的堆垛任務而設計。憑借其力量和動能可精確執行多個貨盤的高處堆垛作業。

	KR 180 R3200 PA arctic	KR 180 R3200 PA-HO	KR 120 R3200 PA-HO	KR 240 R3200 PA-HO	KR 180 R3200 PA	KR 240 R3200 PA	KR 240 R3200 PA arctic
類別	高負荷 (80-300 kg)	高負荷 (80-300 kg)	高負荷 (80-300 kg)	高負荷 (80-300 kg)	高負荷 (80-300 kg)	高負荷 (80-300 kg)	高負荷 (80-300 kg)
結構類型	堆垛機器人	堆垛機器人	堆垛機器人	堆垛機器人	堆垛機器人	堆垛機器人	堆垛機器人
擴展1	標準1	標準1	標準1	標準1	標準1	標準1	標準1
擴展2	標準1	標準1	標準1	標準1	標準1	標準1	標準1
執行環境	標準	食物	食物	食物	標準	標準	標準
環境擴展版	冷凍室		標準		標準	標準	冷凍室
有效載荷	180 公斤	180 公斤	120 公斤	240 公斤	180 公斤	240 公斤	240 公斤
總負荷	-	-	-	-	-	-	-
*遠可達距離	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米
控制軸數	4	4	4	4	4	4	4
位置重復度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	1093 公斤	1093 公斤	1075 公斤	1103 公斤	1093 公斤	1103 公斤	1103 公斤
安裝位置	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板
環境溫度	-30 °C bis + 10 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	-30 °C bis + 10 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保護	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
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