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kuka 庫卡 KR 30HA-C 機(jī)器人

搬運(yùn)、焊接、粘貼、鑄造甚至自動縫紉 – 我們的 KR 30 幾乎****。憑借 30 kg 的負(fù)載能力和*大 3102 毫米的作用范圍以及靈活的安裝位置（地面、天花板、墻壁或傾斜位置），這款六軸機(jī)器人是自動化領(lǐng)域名副其實(shí)的專家。多樣化的規(guī)格，例如高精度機(jī)器人、架裝版本或者鑄造版本，讓越來越多的行業(yè)能夠從 KR 30 的優(yōu)勢中獲益：**、快速且高效。

優(yōu)點(diǎn)

堅(jiān)固且可靠
這款機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用了耐久性設(shè)計(jì)。即使在*大的負(fù)荷下，依然可以長期信任 KR 30。*大的可用性也確保了規(guī)劃可靠性。

靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應(yīng)用需求。我們的產(chǎn)品系列為您提供*全面的選擇以及豐富的選配件和特殊規(guī)格。機(jī)器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。

快速精準(zhǔn)
利用有限元法 (FEM) 優(yōu)化的設(shè)計(jì)使 KR 30 可以達(dá)到極高的剛度，從而平衡過程作用力。這也是實(shí)現(xiàn)*高**度和*短作業(yè)時間的前提條件。電機(jī)和傳動系統(tǒng)均為****而設(shè)計(jì)。此外還可以輕松、**地為 KR 30 進(jìn)行離線編程。

	KR 30-4 KS	KR 30-4 KS-F	KR 30 HA	KR 30 HA-C	KR 30-3 C	KR 30-3
類別	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)
結(jié)構(gòu)類型	下探機(jī)器人	下探機(jī)器人	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)	鑄造	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴(kuò)展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤
總負(fù)荷	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤
*遠(yuǎn)可達(dá)距離	2233 毫米	2233 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6
位置重復(fù)度 (ISO 9283)	±0.06 毫米	±0.06 毫米	±0.05 毫米	±0.05 毫米	±0.06 毫米	±0.06 毫米
重量	600 公斤	600 公斤	665 公斤	665 公斤	635 公斤	635 公斤
安裝位置	地板	地板	地板	天花板	天花板	地板
環(huán)境溫度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護(hù)	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64
手腕保護(hù)	IP 65	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65

	KR 30-3 F	KR 30-3 F	KR 30 L16-2 F	KR 30 L16-2 C	KR 30-3 C-F	KR 30 L16-2
類別	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)		標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	鑄造	鑄造	鑄造	標(biāo)準(zhǔn)	鑄造	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴(kuò)展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	30 公斤	30 公斤	16 公斤	16 公斤	30 公斤	16 公斤
總負(fù)荷	65 公斤	65 公斤	-	-	65 公斤	-
*遠(yuǎn)可達(dá)距離	2033 毫米	2033 毫米	3102 毫米	3102 毫米	2033 毫米	3102 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6
位置重復(fù)度 (ISO 9283)	±0.06 毫米	±0.06 毫米	±0.07 毫米	±0.07 毫米	±0.06 毫米	±0.07 毫米
重量	635 公斤	635 公斤	700 公斤	700 公斤	635 公斤	700 公斤
安裝位置	地板	地板	地板	天花板	天花板	地板
環(huán)境溫度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護(hù)	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 54	IP 64
手腕保護(hù)	IP 67	IP 67	IP 67	IP 65	IP 67	IP 65

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kuka 庫卡 KR 30HA-C (6軸負(fù)載30KG*遠(yuǎn)2033mm搬運(yùn)、部件測量或激光）