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川崎機器人涂裝

實現客戶期望的過程控制和涂裝質量

自動涂裝應用需要專門的設備來實現準確和一致的漆面質量。這個專門的設備，包括防爆機器人手臂、噴涂器/鐘、齒輪泵、換色歧管、電磁閥、傳感器和壓力調節器（僅舉幾例）。川崎提供了各種技術來解決與實現一致的優質漆面質量相關的挑戰。

川崎提供一系列新穎的機器人手臂，具有各種尺寸和配置，可以滿足任何機器人涂裝應用。這些手臂擁有輕質鋁鑄件、三輥中空手腕，以及容納電氣控制設備的防爆腔。某些型號包含一個開口的"處理手臂"，用于安裝任何制造商的涂裝處理設備，其靠近噴涂器，可以實現響應性涂裝處理控制。除了具有水平腰關節的標準6軸自動式涂裝機器人，7軸臺座式機器人也可用。第七軸被作為附加（垂直）的腰關節，經過專門設計以增加機器人的重要工作范圍。

川崎廣泛的自動化涂裝經驗可以幫助您克服油漆涂裝吞吐量、一致性和質量的挑戰。

KF194機器人

防爆涂裝機器人

擁有φ70的大中空內徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內置、動作范圍小的防爆噴涂機器人。對節省空間做出了杰出的貢獻。

KF194概述：
川崎噴涂機器人KF193負載12 kg
川崎噴涂機器人KF193水平伸展距離1,978 mm

pentu.gongboshi.com/

KF194的規格

KF194的規格
手腕類型	3Rø70 1
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
*大臂展 (mm) 2	1,978
重復定位精度 (mm) 3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋轉 (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉 (JT6)	±410
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	35.3
	手腕彎曲 (JT5)	27.7
	手腕扭轉 (JT6)	7.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	1.44
	手腕彎曲 (JT5)	0.89
	手腕扭轉 (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安裝方式	地面, 壁掛
防爆構造	歐洲中國韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 40
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	面向美國	-
	面向歐洲	E45 / 5.1
	面向日本亞洲	E25 / 10
噴涂速度 (m/s)	2.0
防爆構造	美國	-
	加拿大	-
	歐洲中國韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

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防爆涂裝機器人 KF194機器人

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