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PC 圖像處理Vision Guide 6.0
針對圖像處理而開發，具有業界的易用性
面向 Vision Guidance 應用的強大工具
點擊用戶界面
支持多種硬件配置

10 多年來，愛普生圖像處理（Vision Guide）一直在世界各地的工廠用來支持愛普生機器人觀看周圍世界。Vision Guide 擁有獨特的、基于對象的點擊界面，支持開發人員在數小時而不是數周或更長的時間內快速開發應用。但是，請勿讓易于使用的界面欺騙了您。 Vision Guide 配備了強大的圖像處理工具，目的是幫助解決與圖像處理相關的應用所面臨的棘手的問題。包含的標準功能工具包括：圖像配準（圖像配準）、Geometric Search（幾何搜索）、Blob Analysis（區塊分析）、極坐標搜索（極坐標搜索）、Edge Tool（圖像加邊工具）、Frame（圖框）、Line（線條）、Point（點）、Histogram（柱狀圖）等。 Vision Guide 大的優點是能夠完全、無縫地集成到愛普生 RC+ 開發環境，從而有助于降低整體開發時間、節省金錢。

Vision Guide 的核心是獨特的、基于對象的點擊界面，支持用戶通過簡單地將對象拖放到圖像顯示區域輕松地定義 ROI，并應用圖像處理工具。對象按順序串在一起，讓您能夠輕松、快速地創建圖像處理應用。例如，Geometric Search（幾何搜索）工具可用于在某個工件上尋找特定的相關點，然后線條工具可應用于幾何搜索工具之上，再確定該工件上兩個相關點之間的距離。在選中了距離后，該工件將檢驗坐標從發現位置進行傳遞，然后自動將其轉換為機器人坐標，告知機器人借助含有 X、Y 軸和旋轉的坐標拿起該工件。

總線級圖像處理（圖像采集卡和數字化解決方案）
Vision Guide 可作為圖像采集視覺卡或數字接口卡提供給 RC620+(已下市)，由基于PC 的RC620+(已下市) 控制器驅動。一個 VG6.0 圖像采集卡限控制 16 個相機。（一個數字接口限控制 3 個火線相機）由 RC620+(已下市) PC CPU 執行處理操作，因此圖像處理應用能夠以極快的速度運行。針對 PC 總線級圖像處理解決方案的 Vision Guide 標配了與針對智能相機的Vision Guide 解決方案相同的、易于使用的點擊界面。主要區別在于 CPU 的速度（因為都從 PC CPU 執行操作）以及對一個接口卡的多個相機的支持情況。

可用的標準分辨率和高分辨率相機
愛普生 PC Vision 標配了標準分辨（640x480）相機。然而，也提供更高分辨率的相機包 (1376x1035)，適用于高精度作業，或在需要更大的視野范圍時使用。

提供移動和固定相機
PC 總線級圖像處理解決方案支持固定安裝和移動式相機。當相機被安裝在機器人手臂末端時，可具有移動配置。當把 CV1 相機安裝在高于或低于機器人的一個固定位置同時不連接到機器人時，相機可具有固定配置。

傳送帶跟蹤
傳送帶跟蹤選件可集成到 RC620+(已下市) 控制器中，并與 Vision Guide 6.0 協同工作。它適用的作業情況是，工件沿著傳送帶移動且需要機器人在傳送帶不減速或停止的情況下拾起該工件。（愛普生傳送帶跟蹤選件與 PC 總線級圖像處理解決方案協同工作。如需了解更多信息，請參見“愛普生 RC+ 傳送帶跟蹤選件”。）

PC 圖像處理特性與優勢
愛普生是機器人開發和圖像處理開發領域易用性的領導者。我們的圖像處理產品在業界聞名遐邇，提供功能強大且易于使用的點擊界面，支持您開發機器人圖像處理應用。

高性能
強大的圖像處理工具每次均能提供可靠的結果
快速的圖像處理器可確�？焖侔l現率
高性能處理能力，處理速度比同類競爭型號快許多倍
與愛普生 RC+ 緊密集成，確保*快的吞吐量
即使在惡劣條件下也能找到工件
支持使用數碼相機
支持標準分辨率和高分辨率相機

易用性的領導者
圖像處理易用性的業界領導者
借助圖像處理向導可輕松進行校準
點擊用戶界面，適用于從初學者到高級用戶的各個人群
可與 RC620+(已下市) 控制器支持的所有愛普生工業機器人型號協同工作
使用固定或手臂安裝相機，以及向上或側指相機

提供兩個層面的圖像處理解決方案
愛普生 CV1 適用于低成本圖像處理解決方案
PC 總線集成式圖像采集卡/數碼相機解決方案，適用于多相機高性能解決方案
這兩種解決方案都采用相同的、易于學習和使用的 Vision Guide 開發軟件
高性能處理功能，比同類競爭型號的速度快數倍

適用于眾多應用及行業
汽車
硬驅動
醫療
實驗室自動化
消費品
工業
電信
制藥
太陽能
半導體
電子

PC 圖像處理

產品規格

提供的圖像處理解決方案

PC總線圖像采集卡: Morphis, Meteor-2/MC
PC數碼總線: Concord（限3個火線攝像頭）

分辨率

PC Bus Morphis Vision: 640 x 480
PC Bus Meteor-2/MC Visioin: 1280 x 1024

機器人到攝像頭的校準（基于向導）

移動
固定向上
固定向下

Max Cameras 攝像頭數量

PC總線圖像（模擬）：限16個攝像頭
PC總線圖像（數字）：限3個攝像頭

Vision Tools 圖像處理工具

幾何搜索
極坐標搜索
圖像配準
區塊分析
尋邊器
圖框
線條
點
OCR（光學字符識別）
讀碼器
ImageOp
柱狀圖
統計

圖形操作工具

打開
關閉
侵蝕
膨脹
銳化
平滑
水平邊緣
垂直邊緣
邊緣檢測
薄化
厚化
二值化
旋轉
翻轉

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愛普生機器人 PC 圖像處理 Vision Guide 6.0