和以往的VS系列產品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。
標準
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120(*5) |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
*大容許慣性力矩
(慣性) |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
信號線、氣動配管電磁閥
（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*6)(*7) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
5系統（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） |
- |
17芯（攝像機等的電源線）(*7) |
| - |
LAN×1（1000BASE-T）(*8) |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） |
dB |
65以下 |
| 保護等級 |
- |
IP40 |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
- *5.選擇通信電纜法蘭規格-A時，J5的運行角度為+120，-110。
- *6.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
- *7.容許電流有限制。
- *8.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
- *9.請不要使其在水中運行。
防塵防濺型
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505（250+255） |
605（305+300） |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*5) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
5系統（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） |
dB |
65以下 |
| 保護等級 |
- |
IP54（手腕部IP65） |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
- *5.容許電流有限制。
凈化型（ISO3）
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170 |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| |
J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| |
J6 |
3.13 |
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*4) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
4系統（φ4×4）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音 |
dB |
65以下 |
| 凈化度（ISO14644-1） |
- |
ISO等級3 |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.容許電流有限制。
凈化型（ISO5）
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170 |
| J2 |
±120 |
| J3 |
＋151，－120 |
＋155，－125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| |
J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| |
J6 |
3.13 |
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*4) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
4系統（φ4×4）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音 |
dB |
65以下 |
| 凈化度（ISO14644-1） |
- |
ISO等級5 |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.容許電流有限制。
耐惡劣環境型（IP67）
| 項目 |
單位 |
規格 |
| 產品名稱 |
- |
VS-050 |
VS-060 |
| 軸數 |
- |
6 |
| 位置檢測方式 |
- |
**編碼器 |
| 驅動電機、制動器 |
- |
帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 |
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
mm |
505(250+255) |
605(305+300) |
| *大動作領域(P點) |
505 |
605 |
| 動作角度 |
J1 |
° |
±170(*4) |
| J2 |
±120 |
| J3 |
+151，-120 |
+155，-125 |
| J4 |
±270 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| *大可搬運質量 |
kg |
4 |
| 合成*大速度(工具安裝面中心) |
mm/sec |
9,080（RC8），9,000（RC7） |
9,390（RC8），9,000（RC7） |
| 標準循環時間(*1) |
sec |
0.35（RC8）、0.37（RC7） |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) |
mm |
±0.02 |
| *大容許慣量（慣性力矩） |
J4,J5 |
kgm2 |
0.2 |
| J6 |
0.05 |
| *大容許力矩 |
J4,J5 |
Nm |
6.66 |
| J6 |
3.13 |
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） |
信號線 |
- |
10芯（近接傳感器等的信號線）(*5) |
| 氣動配管電磁閥(*3) |
- |
5系統（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2 |
| 空氣源 |
常用壓力 |
Mpa |
0.20～0.39 |
| *大容許壓力 |
0.49 |
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） |
dB |
65以下 |
| 保護等級 |
- |
IP67(*6) |
| 質量 |
kg |
約27 |
約28 |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
- *5.容許電流有限制。
- *6.請不要使其在水中運行。
機身小巧
底座安裝面積及機器臂各部分的寬度較小。因此，即使在狹窄的空間內也能靈活地移動。
增加了通信電纜法蘭
在法蘭頂端（6軸部）設有17芯信號線和以太網端口的選配件。由此，可在法蘭頂端連接電動手和相機，而無需擔心電纜纏住或斷線的問題。
耐環境性能提升
我們新增了可抵抗惡劣環境的機型（IP67）。該機型適合在有大量切削液/粉末的加工機周邊，或是需要水洗的環境中使用。
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