步科 Kinco 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 兩三相混合式步進(jìn)驅(qū)動器 CM880B
6路光耦數(shù)字信號輸入，其中三路支持寬壓輸入（5～24VDC）；
1路光耦數(shù)字信號輸輸出，通過電流100mA；
支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制；
具有豐富的IO功能配置，支持原點、多段速、多段位置等多種控制模式；
支持電機(jī)參數(shù)自動適應(yīng)、自定義鎖軸電流、微步濾波功能；
強(qiáng)大的保護(hù)功能：過壓、欠壓、過熱和過流保護(hù)。
RS232串口通信，使用上位機(jī)軟件KincoStep參數(shù)設(shè)定；
| 規(guī)格參數(shù) |
| 規(guī)格型號 |
CM880B |
| 供電電壓 |
24～70VDC |
| 過壓保護(hù)電壓 |
大于85VDC |
| 欠壓保護(hù)電壓 |
小于15VDC |
| 輸出電流 |
0.15～8A (Peak) |
| 細(xì)分 |
上位機(jī)軟件KincoStep 設(shè)定 |
| 適用電機(jī) |
兩相和三相型混合式步進(jìn)電機(jī) |
| 控制方式 |
IO控制 |
| 脈沖控制: 脈沖+方向(PLS+DIR, 雙脈沖(CW/CCW), A+B相 |
| 冷卻方式 |
自然風(fēng)冷 |
| 使用場合 |
避免有大量金屬粉塵, 油霧或腐蝕性氣體 |
| 工作環(huán)境濕度 |
<85%, RH(不能結(jié)露和有水珠) |
| 工作環(huán)境溫度 |
0℃～+40℃ |
| 保存溫度 |
-20℃～+70℃ |
| 重量(凈重) |
0.29kg |
| 外形尺寸 |
108×75.5×34 mm(帶齒) |
| 防護(hù)等級 |
IP20 |
| 備注：建議在***購買時，一起購買配套的通訊線纜。型號：Console配置線（RS232串口轉(zhuǎn)RJ45水晶頭線） |
| 接口說明 |
| 接口 |
符號 |
描述 |
功能 |
| X1 |
RS232 |
|
RS232接口 |
| I/O DIP |
SW1~SW7 |
|
IO撥碼開關(guān) |
| X2 |
DIN1+ |
DIN1正端輸入 |
輸入電壓：5～24VDC |
| DIN1- |
DIN1負(fù)端輸入 |
輸入電流：8mA@5VDC,12mA@24VDC |
| DIN2+ |
DIN2正端輸入 |
有效輸入信號：大于3VDC |
| DIN2- |
DIN2負(fù)端輸入 |
無效輸入信號：小于1VDC |
| DIN3+ |
DIN3正端輸入 |
|
| DIN3- |
DIN3負(fù)端輸入 |
|
| X2 |
485/A |
差分RS485信號輸入 |
RS485總線接口內(nèi)部為不隔離電路，需驅(qū)動器間共GND |
| 485/B |
| 注：（1）DIN1、DIN2和DIN3輸入使用高速光耦，輸入頻率為50KHz，***小脈沖寬為10us; （2）DIN3輸入使用低速光耦，輸入頻率為1KHz; |
| 步進(jìn)電機(jī)型號列表 |
| 相數(shù) |
法蘭 |
型號 |
保持轉(zhuǎn)矩(N·m) |
相電流(A) |
相電阻(Ω) |
相電感(mH) |
轉(zhuǎn)子慣量(Kg·cm?) |
引線數(shù)量 |
電機(jī)軸徑(mm) |
軸類型 |
電機(jī)長度(mm) |
電機(jī)重量(Kg) |
步距角(°) |
| 串聯(lián) |
并聯(lián) |
| 兩相 |
42 |
2S42Q-0240 |
0.22 |
0.4 |
12.5±10% |
21±20% |
0.054 |
4 |
5 |
光軸 |
40 |
0.28 |
1.8 |
| 2S42Q-0348 |
0.34 |
0.7 |
1.4 |
4.6±10% |
4±20% |
0.068 |
8 |
5 |
光軸 |
48 |
0.36 |
1.8 |
| 57 |
2S57Q-0541 |
0.5 |
0.7 |
1.5 |
3.6±10% |
4.1±20% |
0.135 |
8 |
6.35 |
平臺 |
41 |
0.45 |
1.8 |
| 2S57Q-0956 |
0.9 |
1.96 |
3.92 |
0.8±10% |
1.2±20% |
0.3 |
8 |
6.35 |
平臺 |
56 |
0.7 |
1.8 |
| 2S57Q-1376 |
1.3 |
1.96 |
3.92 |
1±10% |
2.1±20% |
0.48 |
8 |
6.35 |
平臺 |
76 |
1 |
1.8 |
| 2S57Q-2280 |
2.2 |
2.8 |
5.6 |
0.8±10% |
1.8±20% |
0.53 |
8 |
8 |
平臺 |
80 |
1.1 |
1.8 |
| 2S57Q-25B2 |
2.5 |
2.9 |
6 |
1±10% |
1.8±20% |
0.8 |
8 |
8 |
平臺 |
112 |
1.7 |
1.8 |
| 86 |
2S86Q-3465 |
3.4 |
6 |
0.3±10% |
1.7±20% |
1 |
4 |
13 |
平鍵 |
65 |
1.7 |
1.8 |
| 2S86Q-4580 |
4.5 |
6 |
0.38±10% |
3.5±20% |
1.4 |
4 |
13 |
平鍵 |
80 |
2.3 |
1.8 |
| 2S86Q-85B8 |
8.5 |
6 |
0.6±10% |
6±20% |
3.4 |
4 |
13 |
平鍵 |
118 |
3.7 |
1.8 |
| 2S86Q-051F6 |
12.8 |
6 |
0.85±10% |
10±20% |
4 |
4 |
15.875 |
平鍵 |
156 |
5.3 |
1.8 |
| 110 |
2S110Q-03999 |
11.7 |
5.5 |
0.7±10% |
9.8±20% |
5.5 |
4 |
19 |
平鍵 |
99 |
5 |
1.8 |
| 2S110Q-047F0 |
21 |
6.5 |
0.72±10% |
12.8±20% |
10.9 |
4 |
19 |
平鍵 |
150 |
8.4 |
1.8 |
| 2S110Q-054K1 |
30 |
8 |
0.67±10% |
11±20% |
16.2 |
4 |
19 |
平鍵 |
201 |
11.7 |
1.8 |
| 130 |
2S130Y-039M0 |
27 |
6 |
0.65±10% |
13.8±20% |
33.3 |
4 |
19 |
平鍵 |
165 |
13 |
1.8 |
| 2S130Y-063R8 |
40 |
7 |
0.9±10% |
9.5±20% |
48.4 |
4 |
19 |
平鍵 |
230 |
19 |
1.8 |
| 三相 |
57 |
3S57Q-04056 |
0.9 |
5.6 |
0.7±10% |
1.7±20% |
0.3 |
4 |
6.35 |
光軸 |
56 |
0.72 |
1.2 |
| 3S57Q-04079 |
1.5 |
5.8 |
1.05±10% |
2.4±20% |
0.48 |
4 |
8 |
光軸 |
79 |
1 |
1.2 |
| 85 |
3S85Q-04097 |
4 |
5.8 |
1.1±10% |
4.6±20% |
2.32 |
4 |
12 |
月牙鍵 |
97 |
2.7 |
1.2 |
| 3S85Q-040F7 |
7.5 |
4 |
1.78±10% |
17.1±20% |
0.44 |
4 |
14 |
平鍵 |
157±1 |
5.3 |
1.2 |
| 步進(jìn)驅(qū)動器型號列表 |
| 系列 |
相數(shù) |
規(guī)格型號 |
峰值電流 |
電壓 |
細(xì)分?jǐn)?shù) |
重量(Kg) |
外形尺寸(mm) |
| CM系列 |
2相細(xì)分型 |
2CM525 |
0.3~2.5 A |
24~50V DC |
200~25600 |
0.25 |
118×75.5×25.4 |
| 2相細(xì)分型 |
2CM545 |
1.0~4.5 A |
24~50V DC |
200~25600 |
0.25 |
| 2相細(xì)分型 |
2CM560 |
1.8~6A |
24~50V DC |
200~25600 |
0.25 |
| 2相細(xì)分型 |
2CM860 |
1.8~6A |
24~70V DC |
200~25600 |
0.25 |
| 2相細(xì)分型 |
2CM880 |
2.4~8A |
24~70V DC |
200~25600 |
0.253 |
118×75.5×34 |
| 2相細(xì)分型 |
2CM0870 |
2.4~7.2A |
18~80V DC |
400~51200 |
0.696 |
151×97.5×57.5 |
| 3相細(xì)分型 |
3CM880 |
2.4~8A |
24~70V DC |
400~25600 |
0.253 |
118×75.5×34 |
| 2&3相細(xì)分型 |
CM422B |
0.1~2.5 A |
12~40V DC |
200~65535 |
0.11 |
93×56×21 |
| 2&3相細(xì)分型 |
CM422C |
0.1~2.5 A |
12~40V DC |
200~65535 |
0.11 |
93×56×21 |
| 2&3相細(xì)分型 |
CM880A |
0.15~8A |
24~70V DC |
200~65535 |
0.29 |
108×75.5×34 |
| 2&3相細(xì)分型 |
CM880B |
0.15~8A |
24~70V DC |
200~65535 |
0.253 |
108×75.5×34 |
| 2&3相細(xì)分型 |
CM880C |
0.15~8A |
24~70V DC |
200~65535 |
0.253 |
108×75.5×34 |
| M系列 |
2相細(xì)分型 |
2M412 |
0.2~1.2A |
12~40V DC |
400~51200 |
0.13 |
76×60×35.2 |
| 2相整半步型 |
2H1160 |
2.5~6.5 A |
60~123V DC |
200~400 |
1.77 |
200×123×86.5 |
| 2相細(xì)分型 |
2M1180N |
4.5~8A |
77~123V DC |
400~25600 |
1.5 |
201×147×66 |
| 2M2280N |
4.5~8A |
220V AC±15% |
400~25600 |
1.5 |
| 3相細(xì)分型 |
3M2280N |
2.8~8A |
220V AC±15% |
400~20000 |
1.5 |
| FM系列 |
2&3相細(xì)分型 |
FM860-LA-00 |
0.15~8A |
24~70V DC |
200~65535 |
0.36 |
134.5×75.5×34 |
| FM860-AA-000 |
| FM880-EA-000 |
0.1~10A |
0.36 |
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